#ifndef RADAR_H
#define RADAR_H

#include "chassis.h"

/* 雷达回传帧率 */
#define RADAR_FPS 10

/**
 * @brief 将雷达原始数据变换到底盘中心
 */
void RADAR_ConvertToCenter(LocaterMsg_t *radarMsg);

#endif //RADAR_H
